激光雷达厂商禾赛科技，提交赴美上市申请。

  激光雷达是智能汽车的“眼睛”，在自动驾驶火热的当下，禾赛已累计交付超10万台激光雷达，获理想、集度、路特斯、高合、长安、上汽等10家主流乘用车厂总计数百万台的量产定点。

  2021年初，禾赛曾向科创板递交招股书，2个月后，主动撤回上市申请。

  去年前九个月，公司营收超8亿元，比Velodyne、Ouster、Luminar等几家主要激光雷达公司营收总和还多。

  这家2014年成立于上海的公司，至今已完成九轮融资，投资方包括小米、高瓴、美团等。

  禾赛的估值，据称已达30亿美元，约合人民币200亿元，再次冲击上市，能否圆梦？

  芯片自研

  “自研芯片是禾赛的核心优势。”禾赛科技CEO李一帆表示。

  激光雷达关键作用是判断物体方向和距离。

  一个激光发射器、一个接收器、一个扫描模块和信号处理器，组成了一套简易的激光测距模块。

  禾赛TX/RX系统(激光收发系统)采用自研芯片化技术，与传统激光雷达分立组件架构相比，具有四项优势：

  第一，集成度提升使激光雷达内部元器件数量大幅降低。禾赛透露，能从约1000个降至约100个，产品复杂度降低，可靠性和质量提升；

  第二，元器件数量减少意味着供应链的简化和韧性，关键供应商数量从约100个降至10个左右，减少零部件断供的可能；

  第三，成本降低，单线成本甚至可以降低至十分之一；

  第四，随着集成度不断提升，分辨率可提升约10倍。

  为了筑起技术壁垒，李一帆拿出近半数营收。

  禾赛科技的研发费从2019年的1.5亿元，增长到2021年的3.68亿元，占同期净收入的比例从43%升到51.1%。

  禾赛有713名工程师，占员工总数超七成，其中过半有硕士或以上学位。

  截止2022年底，搭载禾赛芯片化技术的激光雷达，均取得商业化进展。

  搭载第一代芯片的中距激光雷达“XT系列”，瞄准无人配送物流车、街道清扫机器人、限定区域的物流机器人，合作客户包括美团、Nuro、Neolix，已交付超1万台。

  搭载二代芯片“AT128”车规级半固态激光雷达，已拿到理想、集度、高合、路特斯等主机厂订单，加上最新官宣上车的上汽飞凡和长安汽车，累计交付超6万台。

  纯固态激光雷达搭载第三代芯片“FT120”，用于近距补盲，主要面向ADAS前装量产，已获多家主机厂超100万台定点，今年年底前开始量产交付。

  “Pandar128”具备超高点频、图像级感知、长距探测，超广角近距激光雷达“QT128”垂直视场角为105°。

  两款产品主要面向载客/货的无人驾驶车队，如Robotaxi、Robotruck，客户包括百度、Aurora、小马智行、AutoX、文远知行、Zoox。

  砸钱发展

  禾赛由三位校友创办。2013年，孙恺、李一帆、向少卿在清华、斯坦福大学相识，次年回国成立禾赛科技。

  不到十年便走到头部位置，在于李一帆舍得砸钱。

  2017年，Robotaxi对激光雷达需求旺盛，客户“跪着”要产能，美国激光雷达制造商Velodyne依赖中国产业链，又要回美国组装产品，最后再回中国市场竞争，交付能力差、价格高。

  李一帆制定策略，仿Velodyne产品，做得更精细更便宜，推出“Pandar40”。

  2019年，背靠产业链优势，禾赛联手激光雷达厂商速腾将Velodyne赶出中国市场。士气大涨的禾赛，将上市事宜提上日程。

  遗憾的是，禾赛、速腾被告上法庭。Velodyne创始人诉禾赛、速腾侵犯“558号专利”，这场官司阻碍产品在美国销售，又影响了上市进度。

  李一帆快刀斩乱麻，一次性支付1.6亿元“和解费”，此后若干年还需缴纳专利许可费。要知道，禾赛2019年营收不过3.4亿元。

  即使如此，禾赛没能上市。经历挫败的禾赛亟需一场胜利，赢回资本市场信任。

  2021年，禾赛推出AT128，并接连拿下理想、小米两大客户。

  风光背后，是李一帆亏钱拿订单的无奈。有消息称，禾赛给理想L8、L9的供货价格是成本价的五折，每卖一台就要亏至少3000元。

  赔的更多的是小米汽车项目。小米汽车出货量按计划超20万台，且有定制化要求，并不会给研发费。

  除理想汽车外，AT128客户集度、高合、路特斯等走量不大。拿下小米汽车，对李一帆来说很必要，是“汽车前装市场立足的生死战”。

  好在随着理想L9量产出货，禾赛成为激光雷达量产第一。据Frost & Sullivan报告，禾赛科技2022年为ADAS客户交付约6.2万台激光雷达设备。

  有了“标杆客户”加持，营收增长明显加快。

  2019-2021年，禾赛营收分别为3.48亿元、4.16亿元、7.2亿元；2022年前三季度为7.93亿元，已超过2021年全年。

  降本增效

  L4自动驾驶赛道进入寒冬，激光雷达厂家面临选择：是继续追求极致性能，为L4级自动驾驶服务，或是对准智能汽车的前装量产市场。

  李一帆选择了后者。

  对前装量产而言，前向主激光雷达能看100米，就能满足上车需求。性能需求不大，性价比成为重要因素。

  为降本，禾赛的一个办法是简化架构设计。

  车厂看重成本，希望激光雷达最终价格能与车载摄像头齐平。AT128成本超过6000元，而Robotaxi用的摄像头400-600元/颗。

  AT128的收发系统占成本比重最大。有分析人士称，AT128技术降本路线，可以在保留128个通道的同时，靠收发模块的小型化和集成化，迭代为可量产的产品。

  难点在于，之后再提升通道数，集成难度大大增加，增大芯片尺寸、成本。

  李一帆在制造工艺、规模效益下功夫。

  激光雷达玩家有的代工生产，或与代工厂巨头成立合资公司，共建产线。

  好处在于，代工厂巨头生产制造经验丰富，只需提供研发技术，能快速放量、控制成本、把握质量。

  激光雷达技术不停迭代。业内人士认为，“一旦技术路线工艺变了，自己买的重资产设备就会浪费，代工厂却能把旧产线拿去给别人生产，弹性更强。”

  但李一帆选择自建工厂，等产品性能经过市场反复验证，需求量足够大时，再选择和代工厂合作。

  “自己完全搞懂了之后，你才能制定标准，再让别人去弄。连标准都不清楚、小批量生产也做不好的情况下，你能指望代工厂帮你一切？”

  禾赛位于上海嘉定的自建工厂，于2018年8月投产，连同过渡生产线，可以支持非AT系列激光雷达产品3.5万台的年产能，和每月约2万台AT系列激光雷达产能。

  禾赛在上海嘉定总投资超1.85亿美元的“麦克斯韦”智造中心，将在2023年上半年投入生产，预计年产能120万台。

  二次冲击IPO，禾赛明显更从容。

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