中信证券研报指出，看好人形机器人新一轮行情。板块处于低位，新一轮密集催化下关注高相关零部件企业。建议关注四条投资主线：1）人形机器人产业链高确定性公司；2）人形机器人整机生产与场景落地级的主机厂商；3）具备较高确定性和较好竞争格局的零部件厂商；4）人形机器人生产设备及材料厂商。

  全文如下：

  制造｜人形机器人灵巧手核心零部件再探讨

  看好人形机器人行情新一轮波段行情，板块处于低位，新一轮密集催化下关注高相关零部件企业。

  跟踪展望：多地人形机器人政策提速，Optimus技能应用再突破

  政策端：国家地方共建人形机器人创新中心在上海揭牌成立，山东、湖北、安徽相继推出人形机器人产业发展实施方案政策。

  产业端：特斯拉Optimus发布最新更新视频，展现电池分拣等技能及训练过程；宇树科技发布人形机器人G1，起售价为9.9万元，超出市场预期；大象机器人、逐际科技相继完成融资；此外，广汽、奇瑞入场人形机器人领域。

  6月主要机器人会议：6月2日英伟达Computex 2024黄仁勋首日演讲（台湾）；6月6日2024中国人形机器人开发者大会（上海张江）；6月13日特斯拉2024 Annual Stockholder Meeting（奥斯汀）；6月21日哈默纳科2023年度股东大会（东京）。

  投资聚焦：人形机器人灵巧手行业研究

  微特电机技术路线丰富，无刷化、去铁芯及去齿槽化设计，有效增加了电机运作强度及寿命，其中“无刷有齿槽电机”及“空心杯电机”成为灵巧手主流电机方案，前者性价比优势大更具早期落地潜力，后者性能密度强建议保持长期关注。微型减速器及微型丝杠技术兴起，哈默纳科推出集合谐波减速器的微型执行器，瞄准机器人灵巧手领域，特斯拉灵巧手预计将迎来自由度大幅度提升，腱绳驱动电机外置，微型丝杠或有嵌入前景。

  投资建议：看好人形机器人行情新一轮波段行情，板块处于低位，新一轮密集催化下关注高相关零部件企业

  建议关注以下四条主线：1）人形机器人产业链高确定性公司；2）人形机器人整机生产与场景落地级的主机厂商；3）具备较高确定性和较好竞争格局的零部件厂商；4）人形机器人生产设备及材料厂商。

  灵巧手相关建议关注：1）电机；2）线性驱动；3）控制芯片。

  风险提示：

  人形机器人产业化不及预期；灵巧手落地不及预期；核心零部件国产化不及预期；下游需求不及预期；企业竞争加剧风险。

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